Т. Кадильникова, І. Савчук, and В. Некрасов, “Проблематика математичного розпізнавання образів у робототехнічних системах”, Chall. issue mod. sci., vol. 2, pp. 229–235, Jun. 2024, Accessed: Dec. 05, 2025. [Online]. Available: https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/127