Огляд можливостей платформи Ardupilot для розробки систем керування автономними літальними апаратами, стійкими до радіоелектронної боротьби

Анотація

Мета цієї роботи - дослідження та пояснення можливостей платформи Ardupilot для розробки надійних систем керування автономними повітряними апаратами (АПА), стійких до викликів, що виникають через електронну боротьбу (ЕБ). Використовуючи комплексний аналітичний підхід, це дослідження розглядає здатність платформи інтегруватися з різними типами АПА, її сумісність з численними датчиками, а також можливість надання вдосконалених, налаштовуваних алгоритмів керування польотом. Крім того, дослідження зосереджується на можливостях симуляції Ardupilot, зокрема через програмну симуляцію в циклі (SITL) та апаратну симуляцію в циклі (HITL), для безпечного тестування та вдосконалення нових алгоритмів та конфігурацій у контрольованих умовах. Результати цього дослідження демонструють, що Ardupilot є надзвичайно ефективним інструментом для розробки адаптивних та безпечних систем керування. Його функції підтримують резервні алгоритми керування, сприяють використанню множинних каналів зв'язку та забезпечують надійне шифрування даних, що гарантує оперативну надійність та стійкість до загроз ЕБ. Теоретичні висновки цього дослідження підкреслюють важливість використання складних симуляційних інструментів та адаптивних алгоритмів для підвищення стійкості АПА. Практичні висновки є значними, пропонуючи шляхи підвищення надійності та безпеки систем АПА в військових, комерційних та дослідницьких сферах. Оригінальність та цінність цього дослідження полягають у детальному вивченні того, як Ardupilot може зміцнити системи керування АПА проти складнощів сучасної ЕБ. Проте, це дослідження визнає обмеження, включаючи необхідність проведення обширних реальних тестів для підтвердження результатів симуляцій та постійно мінливий характер тактик ЕБ, які вимагають безперервних оновлень та адаптацій алгоритмів. Майбутні дослідження повинні бути спрямовані на розробку більш складних адаптивних алгоритмів та подальше вдосконалення симуляційних середовищ для підвищення надійності АПА в умовах складних сценаріїв ЕБ.