Підшипникові вузли робототехнічних систем

Володимир Дудніков

Автор(и)

Володимир Дудніков Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара
https://orcid.org/0000-0002-7115-7086

Анотація

До складу конструкцій сучасних робототехнічних і механотронних систем входить безліч підшипникових вузлів з підшипниками кочення [1,2]. Працездатність, а саме надійність і довговічність робототехнічних систем, значною мірою визначається працездатністю зазначених підшипникових вузлів. Підшипникові вузли, як правило, навантажені комбінованим навантаженням, тобто радіальним й осьовим. Співвідношення цих навантажень міняється від вузла до вузла [3,4]. Розглянемо деякі питання забезпечення і підвищення працездатності підшипникових вузлів.

Наявність зазорів у підшипнику, утворення початкових пружних деформацій тіл кочення і робочих поверхонь кілець підшипника в місцях їхнього контакту під дією робочого навантаження викликає осьові і радіальні вібрації валу, що неприпустимі в ряді вузлів робототехнічних систем. Особливість підшипників кочення полягає в тому, що їхня жорсткість може бути значно підвищена спеціальним регулюванням, називаним попереднім натягом.

Завантажити

Дані для завантаження поки недоступні.

Посилання

Робототехнічні системи: проектування і моделювання [Елек-тронний ресурс] : навч. посібник для студентів спеціальності 126 «Інформаційні системи та технології. М. М. Поліщук, М. М. Ткач; КПІ ім. Ігоря Сікорського, Електронні текстові дані. Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського , 2021. – 112 с.

Сучасні електромехатронні комплекси і системи; навч. посібник/ Т. П. Павленко, В. М. Шавкун, О. С. Козлова, Н. П. Лука-шова; Харків. нац. ун-т міськ. госп-ва ім. О. М.Бекетова. – Харків: ХНУМГ ім. О. М. Бекетова, 2019. – 116 с.

Гайдамака, А. В. Підшипники кочення. Базові знання та на-прямки вдосконалення; навч. посіб./ А. В. Гайдамака. – Х.: НТУ «ХПІ», 2009. – 248 с.

Многорядная установка подшипников [Електронний ре-сурс]. Режим доступу: https//inzhener.info.ru/razdely/kostruirovanie/opory-kacheniya/mnogoryadnaya-ustanovka-podshupnikov.html.

Бейзельман, Р.Д. Подшипники качения. Справочник/ Р. Д. Бейзельман, Б. В. Цыпкин. – 4-е изд., перераб. и доп. – М-Л: Машгиз, 1960. – 608 с.

Орлов, П. И. Основы конструирования. Справочно-методическое пособие. Кн. 2.– 2-е изд., перераб. и доп. – М: Ма-шиностроение, 1977. – 571 с.

А. с. 559048 СССР, МКИ5 F16С41/02. Опора вала [текст]/ Ю. С. Хин, З. И. Балашова (СССР). – №2099277; заявл. 15.01.1975; опубл. 25.07.1977; Бюл. №19; – 2 с.: ил.

А. с. 1581902 СССР, МКИ5 F16С41/02. Упорный подшип-никовый узел [текст]/ А. П. Потапенко (СССР). – №4339838; за-явл. 08.12.1987; опубл. 30.07.1990; Бюл. №28. – 5 с.: ил.

Дунаев, П. Ф. Конструирование узлов и деталей машин; учеб. Пособие для машиностроит. спец. Вузов/П.Ф. Дунаев, О. П. Леликов. – 4-е изд. – М.: Высш. шк., 1985. – 300 с.

Пат. 100277 Україна, МПК F16C 25/00. Підшипниковий вузол [текст] / В. С. Дудніков; власник Дніпропетровський націо-нальний університет імені Олеся Гончара. -№ u 201409610. заявл. 01.09.2014; опубл. 27.07.2015; Бюл. №14.- 4 с.: іл..