Моделювання кінематики кривошипно-повзунного механізму робота у програмному середовищі «ІС математичний конструктор»
Ключові слова:
промислові роботи, кінематичний аналіз, кривошипно-шатунний механізм, інформаційні технологіїАнотація
Створення нових промислових роботів (ПР) у світі неможливе без використання інформаційних технологій. Застосування інформаційних технологій суттєво змінило стиль навчальних процесів у викладанні дисциплін, пов'язаних з роботизованими системами та комплексами. Метою роботи було розроблення методики кінематичного аналізу основного кривошипно-шатунного механізму промислового робота з використанням програмного середовища "1С Математичний Конструктор". При цьому були вирішені такі завдання: використання вбудованих функцій програмного середовища для проектування та виконання кінематичних розрахунків кривошипно-шатунного механізму в конструкції ПР; визначення функцій програмного середовища, що дозволяють анімацію руху. Програмне середовище "1С Математичний Конструктор" є творчим комп'ютерним середовищем, яке дозволяє створювати моделі, що поєднують проектування, динамічні дослідження та експерименти з анімацією. Алгоритм розв'язання розділений на прості обчислювальні процедури. Студенти можуть самостійно перевірити точність розрахунків на кожному етапі розв'язання. Такий тип програмування широко використовує систему вбудованих функцій, що полегшує виконання диференціювання, тобто обчислення швидкостей і прискорень конкретних точок важільних механізмів. Ці результати дозволяють оцінити межі досяжності захоплювача та вибрати його траєкторію руху. Це програмне середовище надає візуальне анімоване відображення траєкторій руху точок ланок, змін величин і напрямків векторів швидкості та прискорення на екрані дисплея з часом. Використання програмного пакету "1С Математичний Конструктор" ефективно вирішує клас завдань, пов'язаних з моделюванням рухів кривошипно-шатунного механізму в роботах в анімації, а також наочно зображає вектори швидкості та прискорення точок ланок.
Завантажити
Посилання
Сокол, Г. І., & Дудніков, В. С. (2014). Проектування плоских важільних механізмів з використанням AUTOCad. Поліграфія.
Сокол, Г. І., Дудніков, В. С., Алексєєнко, С. В., Давидова, А. В., & Хоріщенко, О. А. (2015). Проектування та розрахунки зуб-частих передач з використанням комп’ютерних технологій. Жур-фонд.
Сокол, Г. І., Алексєєнко, С. В., Юшкевич, О. П., & Дудніков, В. С. (2022). Сили, що діють у машинах. Розрахунки з використанням AUTOCAD. Ліра.
Сокол, Г. І., Юшкевич, О. П., Хоріщенко, А. А., Ткачук, В. С., & Лапик, А. І. (2016). Моделирование механизмов промышленных и космических роботов в програмной среде «1С Матема-тический конструктор». Весник НТУ «ХПИ», 21(1193), 128-135.
Завантаження
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2024 Галина Сокол, Володимир Дудніков, Тетяна Кадильникова, Владислав Стешенко (Автор)
Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Всі статті, опубліковані в журналі Challenges and Issues of Modern Science, ліцензовані за ліцензією Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY). Це означає, що ви можете:
- Поширювати, копіювати та передавати статтю
- Адаптувати, реміксувати та створювати похідні роботи на основі статті
за умови, що ви надаєте належне посилання на оригінальну роботу, вказуєте ім'я авторів, назву статті, журнал та наявність ліцензії CC BY. Будь-яке використання матеріалів не повинно припускати схвалення авторами або журналом використаного матеріалу.
